APRS — протокол связи для передачи геоданных и прочей пакетной информации по радиоволнам, позволяющий существенно упростить ситуативную осведомленность и ускорить общение. 

APRS от Automatic Packet Reposting System — автоматизированная система передачи пакетированных данных. Из-за того, что часто она применяется для передачи именно координат и информации о местоположении, аббревиатуру ещё часто ошибочно расшифровывают как Automatic Position Reporting System, но это не совсем так, т.к. Beacon или «маяк», содержащий координаты, — это всего лишь один из видов объектов, передаваемых через систему APRS.

Packet Radio или «пакетное радио» существовало ещё задолго до APRS, но в формализованную систему, протокол и некоего рода стандарт связи APRS превратился усилиями Bob Bruninga (WB4APR), который и зарегистрировал соответствующую торговую марку в 1992 году.

• APRS-протокол — стандарт связи, подробно описывающий типы и форматы сообщений, а также методы разбиения и передачи информации, её обратного сбора и интерпретации, обработки ошибок и т.д. Это некое подобие TCP\IP из мира интернета, реализованное на радиоволнах. С описанием самого протокола можно ознакомиться тут, но если обобщить, то он описывает обязательные атрибуты для каждого типа поддерживаемых объектов. Наиболее распространенные из них:
  • Beacon или «маяк» — объект, содержащий информацию о местоположении, текущей скорости, направлении и т.д., считываемых при помощи GPS и других видов датчиков.
  • Message или «сообщение» — объект, содержащий обычную текстовую информацию. Позволяет обмениваться текстовыми сообщениями по радиоволнам, даже если поблизости нет GSM покрытия. О такой коммуникации мы поговорим отдельно немного позже.
  • WX или «погодный пакет» — объект, содержащий данные собранные датчиками автоматической погодной станции: температуре, влажности, силе и направлении ветра и т.д.
  • Telemetry — «телеметрия» — объект, схожий с Beacon, позволяющий передавать телеметрические данные с различных устройств, например: температуре, оборотах двигателя, заряде батарей и т.д. Используется для сбора и передачи данных о статусах различных устройств (водные и воздушные суда, дроны, репитеры, автоматизированные станции и т.д.)
• APRS Radio Frequency (APRS-RF) — совокупность станций, способных передавать и принимать APRS-объекты. Зачастую это стационарные, подвижные и портативные радиостанции с совместимыми TNC или APRS-модемами, работающие на радиолюбительских или фиксированных APRS-частотах. В рамках этой части системы объекты передаются\принимаются по радиоволнам в пределах зоны покрытия радиостанции, и могут использоваться для отслеживания количества любительских радиостанций на местности, их позывных, рабочих диапазонов\частот, вызовных каналов и прочей информации для упрощения коммуникации.

В Европе и Африке для передачи APRS-объектов используется частота 144.800 Мгц. Частоты для других регионов видны на фото выше. Больше информации также доступно на сайте APRS — aprs.org.

• APRS Internet Service (APRS-IS) — часть инфраструктурной составляющей APRS, отвечающая за сбор информации с фиксированных APRS-частот и их отправку через интернет на выделенные сервера APRS, разбросанные по всему миру. Эта составляющая как раз и делает APRS глобальной системой мониторинга ситуации в реальном времени, т.к. объединяет в себе данные с множества территорий, использующих APRS, но не имеющих прямого соединения по радиоволнам. Данные с серверов APRS-IS позже могут быть использованы для визуализации, агрегации и анализа в рамках различных систем и приложений. За работу этого компонента отвечают сами сервера-хранилища APRS-IS и целая сеть шлюзов по всему миру, включающая следующие типы:
  • RF Gate или digipeater — некое подобие любительских репитеров в мире APRS, подхватывающих передаваемые APRS-объекты и ретранслирующих их на тех же или других частотах. Часто используются для ретрансляции местных данных на большие расстояния за счёт смены диапазонов (UHF -> VHF), а также передачи APRS-объектов с местных частот на глобальные фиксированные APRS-частоты.
  • i-Gate — APRS-совместимые радиостанции, имеющие подключение к интернету, загружающие объекты, полученные через радиоволны, на сервера APRS-IS. Являются основными шлюзами, через которые данные, передаваемые по радиоволнам, становятся также доступны в интернете. Некоторые гейты иногда работают в обратном направлении, транслируя удалённые объекты из интернета по местным радиоволнам.

Радиостанции c поддержкой APRS:
Yaesu VX-8R/GR/DR, FT1DR, FT2DR, FT3DR, FTM-100, FTM-300, FTM-350AR, FTM-400
Alinco DR-135, DR-635
Anytone 878
Argentdata FC-301/D
Kenwood TH-D7, TH-D72A, TH-D74A, TM-D700, TM-D710, RC-D710 Bedienteil

Retevis RT73 Firmware update!

Настроив станцию на частоту приёма APRS-объектов, вы начнёте получать маяки и сообщения от станций, находящихся в радиусе действия вашей рации. При получении маяка рация будет показывать вам расстояние и направление до станции-источника, используя данные о собственном местоположении. Кроме этого вы также сможете получать дополнительную информацию об этих станциях (позывные, вызовные частоты, поддерживаемые виды связи, используемые антенны и т.д.), указанные их владельцами в соответствующих атрибутах APRS-маяков.

http://rlsk.ucoz.ru/index/aprs/0-14

http://ariss.net/ сайт для отслеживания APRS пакетов в режиме онлайн для МКС